Que yo recuerde, las K5 y K6 no se diferencian en nada. Creo que la doble bujía por cilindro se puso a partir de la K7.
Pero si es comprada en España, te puedes guiar por el color: si es negra, azul marino o roja, puede que sea K5. Si es negra (pero un negro más grisáceo) o azul claro, puede que sea K6.
Me suena que se podía saber el año mirando el código de bastidor, pero ahora no recuerdo cómo iba.